對于自動(dòng)門理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來改善系統(tǒng)性能。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：

　　1)附加阻尼來源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號的速度，而測速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度，因J對于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度，后者對應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。

　　2)使用環(huán)境;比例一微分控制對噪聲有明顯的放大作用，當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲嚴(yán)重時(shí)，一般不宜選用比例一微分控制。同時(shí)，微分器的輸入信號為系統(tǒng)誤差信號，其能量水平低，需要相當(dāng)大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高質(zhì)量的放大器;而測速反饋控制對系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時(shí)測速發(fā)電機(jī)的輸入信號能量水平較高，因此對系統(tǒng)組成元件沒有過高的質(zhì)量要求，使用場合比較廣泛。

　　3)對開環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會降低開環(huán)增益。因此，對于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大，必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時(shí)，可能引起系統(tǒng)共振。

    4)對動(dòng)態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)，可以加快上升時(shí)間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會大予測速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。